Mini-ROV OBSERVER

Ürün Markası : SUBSEA TECH
Ürün Kategorisi : Uzaktan Kumandalı Sualtı Aracı (ROV) Modelleri

Observer Mini-ROV, biri pan & tilt ve LED aydınlatma olmak üzere 2 adet yüksek çözünürlüklü renkli video kamera ile donatılmış ultra taşınabilir bir su altı inceleme robotudur. Gömülü piller, 150 m derinliğe kadar en uzak alanlarda 4 saat otonomi ve operasyona izin verir. Yardımcı fiş, sonarlar, göstergeler ve manipülatör gibi çeşitli aksesuarlar, Observer’a kolayca monte edilebilir. Göbeği ile birlikte komple sistem, toplam ağırlığı 32 kg olan tek bir taşıma çantasında paketlenmiştir.

Ana Özellikler

Derinlik derecesi: 150m
ROV boyutları: L 490mm xl 270mm x H 210mm
ROV ağırlığı: havada 6,4 kg / suda nötr
ROV maks. hız: 2 knot (maks. akım 1,5 knot)

Tahrik ve Güç Kaynağı

İticiler: 3 manyetik kaplin itici: 2 yatay ve 1 dikey
Piller: NiMH akümülatörler, 4 saat otonomi
Harici güç: Harici güç 220 VAC (talep üzerine 110 VAC)

Bakım ve Garanti

Dokümantasyon: Sert ve yumuşak versiyonlarda kullanım kılavuzu
Bakım: Özel bir bakıma gerek yok
Garanti: Nakliye masrafları hariç 2 yıl parça ve işçilik

Sistem Kontrolü

Pilotaj: Su geçirmez bir kasaya entegre konsol
Video ekranı: Veri katlamalı 8 ” LCD ekran
Kontrol: 2 çok işlevli kumanda kolu ve yumuşak dokunmatik yüzey
Kaydedici: SD kart üzerinde dijital kaydedici / okuyucu
Otomatik işlevler: Yön, derinlik, Yukarı / Aşağı, hız
Video çıkışları: 2 RCA konektörü

Seçenekler

Mekanik sonar: Tritech Micron DST veya eşdeğeri
Akustik poz: BluePrint Seatrac USBL
Kalınlık ölçümü: Cygnus US göstergeleri
CP ölçümü: Buckleys CP probları
Physico-chem. önlemler: Tuzluluk, pH, bulanıklık göstergeleri
Manipülatör: 2 işlevli manipülatör
Örnekleyiciler: Su ve tortu örnekleyicileri
Hata ölçeklendirme: Yazılım içeren lazer işaretçi aracı
Video geliştirme: LYYN Hawk Board
WiFi bağlantısı: Wifi video iletimi
Destek hizmeti: Yıllık bakım sözleşmesi

Entegre Sensörler

Ön / arka kameralar: Renkli video kameralar, 700 TVL, 0,01 lux
Pan & Tilt: Ön kameraya entegre edilmiş Pan & Tilt ünitesi, arka kamerada isteğe bağlı
Aydınlatma: Ön: 4 x 1200 lümen, Arka: 1000 lümen, yoğunluk kontrolü
Sensörler: Pusula, derinlik, sıcaklık, sızıntı detektörü (dahili nem seviyesi)

Göbek

Standart: 100m: 80m (Ø 6,3mm) + 20m yüzer (Ø 7,9mm), entegre Kevlar örgü
İsteğe bağlı uzunluklar: Talep üzerine 250 m’ye kadar özelleştirilmiş uzunluklara sahip uzatmalar

Ambalaj

Taşıma: ROV, konsol, göbek ve transformatör dahil hepsi bir arada taşıma çantası
Boyutlar: L 640mm xl 500mm x H 380mm
Ağırlık: 32 kg

Subsea Tech, Mini-ROV serisinde farklı yüzey seviyeleri sunar. Aşağıdaki tablo sayesinde ihtiyaçlarınıza uygun olanı bulun.

		BAŞLANGIÇ	ANLAM	MAX	ULTRA
		Muayene görevleriniz için temel unsurlar	Olasılık alanınızı genişletin	Eksiksiz ve çoklu görev	Daha fazla ekipman
KAMERALAR	Ön renkli kamera 700 TVL 0,01 lux	+	+	+	+
	Ön Pan ve Eğim		+	+	+
	Arka renkli kamera 700 TVL 0,01 lux			+	+
	Arka eğim				+
AYDINLATMA	Karartmalı 2 x ön LED 1200 lümen	+	+	+	+
	Arka LED aydınlatma Karartmalı 1000 lümen			+	+
SENSÖRLER OTOMATİK MODLAR	Su girişi	+	+	+	+
	Sıcaklık		+	+	+
	Basınç / Derinlik		+	+	+
	Pusula			+	+
	Otomatik modlar			+	+

AKSESUAR FİŞİ ve BRAKETİ	Aksesuar fişi ve braketi		+	+	+
	Aksesuar fişi ve braketi				+
GÖBEK	Göbek uzunluğu *	50 m	100 m	100 m	150 m
KONSOL	Su geçirmez kılıf içinde konsol	+	+	+	+
	Entegre video kaydedici		+	+	+
ULAŞIM	ROV taşıma çantası	+
	“Hepsi bir arada” su geçirmez kılıf		+	+	+
* Umbilikal 250 metreye kadar genişletilebilir

Manipülatörler ve örnekleyiciler

Subsea Tech, Mini-ROV için kendi aksesuarlarını geliştirdi. Bunların arasında, nesneleri yakalamaya izin veren 2 işlevli bir manipülatör, kabloları ve ipleri kesmek için bir kesicinin yanı sıra su veya tortu örnekleyicileri.

Sonarlar

Yüksek bulanıklık, standart video kamera kullanımına izin vermez. Akustik çözümler, sıfır görünürlük koşullarında bile görüntülemeye izin verir. Sonar taraması, navigasyon amacıyla bir bölgeyi taramayı mümkün kılarken, “akustik kamera” olarak da adlandırılan 2D çok ışınlı sonar, yüksek performanslı bir gerçek zamanlı görüntüleme çözümüdür.

Akustik konumlandırma

USBL (Ultra-Short Baseline) sistemleri, yüzeydeki bir referans birime göre bir hedefin konumlandırılmasına izin verir. Daha sonra Mini-ROV Gözlemcinizin yolunu kolayca bulabilir ve kaydedebilirsiniz, bu da navigasyonu kolaylaştırır ve gezilerin verimliliğini artırır.

Ölçüm probları

Subsea Tech Mini-ROV’lar, kalınlık ölçüm probu, katodik koruma ölçüm probu veya birkaç fiziko-kimyasal prob (tuzluluk, iletkenlik, pH, vb.) Gibi çeşitli problarla donatılabilir.

Subsea Tech’in lazer işaretçisi ve Inspection Viewer yazılımının kombinasyonu, ROV tarafından yakalanan görüntülerde her türlü mesafeyi ölçmek için eksiksiz bir çözümdür.