500 m derinliğe kadar kullanılabilen bir sualtı inceleme robotudur. Her biri 17 kgf itme gücüne sahip 4 yatay
pervane, ROV’un yönden bağımsız olarak 4 knot’a kadar güçlü akıntı koşullarında çalıştırılmasına olanak
sağlayan benzersiz bir drisa kontrol sistemine sahiptir.
4 dikey iticisi sayesinde Tortugaxp4, çok sayıda sensörün ve hacimli aksesuarların eşzamanlı
entegrasyonuna izin veren 30 kg’lık bir taşıma kapasitesi sunar. Rakipsiz itme/ağırlık oranı ve tam
entegre akustik görüntüleme çözümü, Tortugaxp4’ü zorlu çalışma koşullarında (düşük görüş, güçlü akıntı,
uzun menzilli denetimler vb.) sualtı denetimleri için en iyi araç haline getirmektedir.
Derinlik Seviyesi 500 m
ROV Ebatları U 1071 mm x G 56 8mm x Y 486 mm
ROV Ağırlığı Havada 52.5 (42.5 kg Lite Konfigürasyon) Suda: Nötr
ROV Maks. Hızı 5 knot (maks. akıntı hızı: 4 knot)
Yük Kapasitesi 30 kg
Pervaneler Manuel olarak ayarlanabilen (Lite) veya drisa kontrollü (17kgf/pervane) 4 yatay pervane & 2 dikey pervane (10 kgf/pervane)
Güç Kaynağı 400 (3 Faz)/230 VAC Harici Opsiyonel Güç
Suüstü Güç Gereksinimi 10 kVA
Standart 300 m batmaz tip (çap: 9.5 mm), kopma dayanımı: 500 kg. 500 m’ye kadar uzatılabilir.
Haberleşme Güç Hattı Haberleşme (PLC)
Fiber Optik Seçeneği 3000 m’ye kadar çeşitli uzunluklarda
Kutu 1 ROV + halatlı el vinci
Kutu 2 Kumanda konsolu + güç kaynağı ünitesi
SİSTEM KONTROLÜ
Pilotaj 625 mm x 500 mm x 218 mm ebatlarında su geçirmez kasa içine entegre konsol
Ekran Kamera, sonar ve diğer sensörler için ayarlanabilir 2 adet entegre 17 inç PC ekranı
Kontrol 2 adet çok işlevli joystick kumanda & dokunmatik yüzey
Kayıt Cihazı Veriler, bağlı bilgisayara kaydedilir
Oto. Fonksiyonlar Rota, derinlik, iniş/çıkış
Video Çıkışı HDMI
Ön/Arka Kamera 1080p 0,08 lüks full HD video kameralar
Pan / Tilt Ön ve arka kameraya entegre pan/tilt ünitesi
Aydınlatma Ön: 2 x 10.000 lümen, Arka: 2 x 10.000 lümen, parlaklık kontrollü
Cayro SBG Ellipse 2 serisi INS
Sensörler Rota, derinlik, sıcaklık, kaçak detektörü (iç nem seviyesi)
